Сегодня вторник, 28.03.2023: публикаций: 700
15.01.2020 17:23
Мероприятия.
Просмотров всего: 34186; сегодня: 2.

Российская команда - победитель олимпиады по управлению беспилотниками

Российская команда - победитель олимпиады по управлению беспилотниками

Разработчики из Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» им. В.И.Ульянова (Ленина) – победители соревнований по использованию технологий ИИ в управлении беспилотным транспортом.

Опубликованы результаты третьей международной олимпиады по применению технологий искусственного интеллекта в управлении беспилотным транспортом в городской среде AI Driving Olympics (AI-DO 3).

Команда молодых разработчиков из Петербурга JBRRussia1 заняла первое место в одной из дисциплин на соревнованиях по использованию технологий искусственного интеллекта в управлении беспилотным транспортом, которые прошли в Ванкувере (Канада) в рамках 33-й конференции Neural Information Processing Systems (NeurIPS) – крупнейшего и самого престижного в мире мероприятия в области искусственного интеллекта и машинного обучения.

Соревнования проводились на базе платформы Duckietown – полигона для испытания алгоритмов автономного движения, представляющего собой уменьшенную модель городской транспортной среды, в которую входят дороги с разметкой, транспортные средства, светофоры, строения.

Участники соревнований из России, Венгрии, Канады, Швейцарии, США, Германии, Индии, Египта и Колумбии представили разработанные ими алгоритмы для управления автономным движением в полосе и по городу – каждое решение было протестировано в симуляторе и на реальном мобильном роботе. При выставлении оценок учитывались продолжительность работы робота, пройденное расстояние и степень отклонения от центра полосы.

В дисциплине Lane Following Challenge – движение по городу в полосе – российская команда представила решение, которое показало наилучший результат как в симуляторе, так и на физическом роботе. По итогам соревнований россияне заняли первое место, опередив своих главных конкурентов – команду phmarm из Канады.

В состав российской сборной вошли аспирант кафедры математического обеспечения и применения ЭВМ Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» Константин Чайка, студент Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики» Никита Сазанович и выпускник Санкт-Петербургского Computer Science Center – Максим Кузьмин. Руководители команды: заведующий кафедрой МОЭВМ СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Кирилл Владимирович Кринкин и старший преподаватель департамента информатики НИУ ВШЭ в Санкт-Петербурге Алексей Александрович Шпильман. Подготовка к соревнованиям проходила при поддержке объединения научных групп JetBrains Research.

«Для победы в олимпиаде нужно серьезно заниматься и не рассчитывать на чудеса: необходимо хорошо знать теорию, отслеживать последние тренды развития искусственного интеллекта, машинного обучения, робототехники и уметь применять все эти знания на практике. В процессе подготовки к соревнованиям мы использовали тестовую выборку, на которой учится нейронная сеть, добавили треки из симулятора и из реальной жизни и отрабатывали решения на специально построенном для этого полигоне. Скорее всего, в следующий раз этого будет недостаточно, поскольку конкуренты не дремлют – так что придется изобретать что-то новое. На мой взгляд, подобные соревнования служат ориентиром и своеобразным бенчмарком для развития искусственного интеллекта», - отметил Заведующий кафедрой МОЭВМ СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Кирилл Владимирович Кринкин.

Сборная из ведущих вузов Санкт-Петербурга стала единственной российской командой на олимпиаде в Ванкувере. Для команды это второе успешное выступление: в мае 2019 года в рамках Международной конференции по робототехнике и автоматизации (International Conference on Robotics and Automation, ICRA) в Монреале (Канада) эта команда стала абсолютным чемпионом AI Driving Olympics.


Российская команда - победитель олимпиады по управлению беспилотниками

Российская команда - победитель олимпиады по управлению беспилотниками

Российская команда - победитель олимпиады по управлению беспилотниками

Российская команда - победитель олимпиады по управлению беспилотниками

Российская команда - победитель олимпиады по управлению беспилотниками

Российская команда - победитель олимпиады по управлению беспилотниками

Российская команда - победитель олимпиады по управлению беспилотниками

Фото: Duckietown.org.
Фото: Duckietown.org.


Ньюсмейкер: Национальное деловое партнерство "Альянс Медиа" — 11531 публикация
Поделиться:

Интересно:

За что казнили сибирского губернатора князя Гагарина
27.03.2023 17:22 Интервью, мнения
За что казнили сибирского губернатора князя Гагарина
Матвей Гагарин почитался умным и распорядительным администратором. Став в 1707 году комендантом Москвы, он возвел для себя большой дом, под стать царским хоромам. И тогда в головах у многих возник извечный вопрос: на какие такие деньги обыкновенный комендант отгрохал себе четырехэтажный особняк? В...
Российский реконструктор впервые воссоздал артефакт Судбищенской битвы
27.03.2023 16:55 Новости
Российский реконструктор впервые воссоздал артефакт Судбищенской битвы
Первый артефакт из более чем 4 тыс., обнаруженных на месте Судбищенской битвы 1555 года, воссоздал тульский реконструктор, руководитель военно-исторического клуба «Сварга», многолетний участник и эксперт военно-исторического фестиваля «Куликово поле» Владимир Терехов. Об особенностях оружия РИА...
Поисковики Татарстана вернулись из очередной экспедиции
27.03.2023 16:30 Новости
Поисковики Татарстана вернулись из очередной экспедиции
В период с 18 по 25 марта 2023 года инициативной группой проекта «Крылья Татарстана» из представителей поисковых отрядов «Разведка», «Бентос», «Татнефть-Поиск» Региональной молодежной общественной организации «Объединение «Отечество» Республики Татарстан совместно с представителями поискового...
Сцены под открытым небом. Театральная история парков и усадеб Москвы
27.03.2023 13:27 Новости
Сцены под открытым небом. Театральная история парков и усадеб Москвы
27 марта в России — День театра. В праздничный день заглядываем в парки, исторически связанные со сценическим искусством. Многие московские парки и усадьбы издавна связаны с театром. Одни хранят воспоминания о постановках, которым рукоплескали Екатерина...
Гибель Гагарина: полвека назад эту тайну засекретили сознательно
27.03.2023 10:18 Интервью, мнения
Гибель Гагарина: полвека назад эту тайну засекретили сознательно
27 марта - день памяти Юрия Гагарина. В Киржачском районе Владимирской области, где в лесу у деревни Новоселово теперь находится мемориал, будет митинг. А перед этим - цветы к Кремлевской стене, к двум мраморным прямоугольникам с именами погибших 55 лет назад. Беда случилась еще до полудня. Точное...