Сегодня четверг, 01.06.2023: публикаций: 704
15.01.2020 17:23
Мероприятия.
Просмотров всего: 34561; сегодня: 5.

Российская команда - победитель олимпиады по управлению беспилотниками

Российская команда - победитель олимпиады по управлению беспилотниками

Разработчики из Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» им. В.И.Ульянова (Ленина) – победители соревнований по использованию технологий ИИ в управлении беспилотным транспортом.

Опубликованы результаты третьей международной олимпиады по применению технологий искусственного интеллекта в управлении беспилотным транспортом в городской среде AI Driving Olympics (AI-DO 3).

Команда молодых разработчиков из Петербурга JBRRussia1 заняла первое место в одной из дисциплин на соревнованиях по использованию технологий искусственного интеллекта в управлении беспилотным транспортом, которые прошли в Ванкувере (Канада) в рамках 33-й конференции Neural Information Processing Systems (NeurIPS) – крупнейшего и самого престижного в мире мероприятия в области искусственного интеллекта и машинного обучения.

Соревнования проводились на базе платформы Duckietown – полигона для испытания алгоритмов автономного движения, представляющего собой уменьшенную модель городской транспортной среды, в которую входят дороги с разметкой, транспортные средства, светофоры, строения.

Участники соревнований из России, Венгрии, Канады, Швейцарии, США, Германии, Индии, Египта и Колумбии представили разработанные ими алгоритмы для управления автономным движением в полосе и по городу – каждое решение было протестировано в симуляторе и на реальном мобильном роботе. При выставлении оценок учитывались продолжительность работы робота, пройденное расстояние и степень отклонения от центра полосы.

В дисциплине Lane Following Challenge – движение по городу в полосе – российская команда представила решение, которое показало наилучший результат как в симуляторе, так и на физическом роботе. По итогам соревнований россияне заняли первое место, опередив своих главных конкурентов – команду phmarm из Канады.

В состав российской сборной вошли аспирант кафедры математического обеспечения и применения ЭВМ Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» Константин Чайка, студент Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики» Никита Сазанович и выпускник Санкт-Петербургского Computer Science Center – Максим Кузьмин. Руководители команды: заведующий кафедрой МОЭВМ СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Кирилл Владимирович Кринкин и старший преподаватель департамента информатики НИУ ВШЭ в Санкт-Петербурге Алексей Александрович Шпильман. Подготовка к соревнованиям проходила при поддержке объединения научных групп JetBrains Research.

«Для победы в олимпиаде нужно серьезно заниматься и не рассчитывать на чудеса: необходимо хорошо знать теорию, отслеживать последние тренды развития искусственного интеллекта, машинного обучения, робототехники и уметь применять все эти знания на практике. В процессе подготовки к соревнованиям мы использовали тестовую выборку, на которой учится нейронная сеть, добавили треки из симулятора и из реальной жизни и отрабатывали решения на специально построенном для этого полигоне. Скорее всего, в следующий раз этого будет недостаточно, поскольку конкуренты не дремлют – так что придется изобретать что-то новое. На мой взгляд, подобные соревнования служат ориентиром и своеобразным бенчмарком для развития искусственного интеллекта», - отметил Заведующий кафедрой МОЭВМ СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Кирилл Владимирович Кринкин.

Сборная из ведущих вузов Санкт-Петербурга стала единственной российской командой на олимпиаде в Ванкувере. Для команды это второе успешное выступление: в мае 2019 года в рамках Международной конференции по робототехнике и автоматизации (International Conference on Robotics and Automation, ICRA) в Монреале (Канада) эта команда стала абсолютным чемпионом AI Driving Olympics.


Российская команда - победитель олимпиады по управлению беспилотниками

Российская команда - победитель олимпиады по управлению беспилотниками

Российская команда - победитель олимпиады по управлению беспилотниками

Российская команда - победитель олимпиады по управлению беспилотниками

Российская команда - победитель олимпиады по управлению беспилотниками

Российская команда - победитель олимпиады по управлению беспилотниками

Российская команда - победитель олимпиады по управлению беспилотниками

Фото: Duckietown.org.
Фото: Duckietown.org.


Ньюсмейкер: Национальное деловое партнерство "Альянс Медиа" — 12737 публикаций
Поделиться:

Интересно:

Фильм о Псковской области снимет группа из Сербии
01.06.2023 18:11 Новости
Фильм о Псковской области снимет группа из Сербии
Фильм о Псковской области и ее исторических памятниках и красивых окрестностях будет снимать съемочная группа из Сербии, которая прибыла в Псков. Информационный тур для телевизионщиков дружественной европейской страны стал возможным при поддержке Комитета по туризму Псковской области, Туристского...
Представлена онлайн-выставка об отдыхе московских детей в XIX–XX вв
01.06.2023 18:01 Новости
Представлена онлайн-выставка об отдыхе московских детей в XIX–XX вв
К Международному дню защиты детей столичный Главархив подготовил онлайн-выставку «Праздник детства» о том, как в Москве организовывали отдых детей в прошлые столетия. Посмотреть экспозицию можно в свободном доступе на сайте виртуального музея «Москва – с заботой об истории», в зале «1950 — 2000...
Поисковик Кусаинов: как важно дело, которое делает поисковое движение
01.06.2023 14:47 Интервью, мнения
Поисковик Кусаинов: как важно дело, которое делает поисковое движение
Казахстанцы были первыми, кто защищал Москву в самый страшный час Великой Отечественной войны, с начала блокады Ленинграда боролись за ее прорыв, рассказал командир первого в Советском Союзе поискового отряда "Мемориальная зона", казахстанский ученый Майдан Кусаинов. Радио Sputnik побеседовало с...
Дневник блокадного школьника в самую страшную ленинградскую зиму
01.06.2023 13:17 Новости
Дневник блокадного школьника в самую страшную ленинградскую зиму
В редакцию "Российской газеты" обратился Сергей Миронов, председатель партии "Справедливая Россия - За правду", с предложением опубликовать материалы семейного архива Беспаловых, в том числе дневника Володи Беспалова с ноября 1941 года по февраль 1942 года, который на тот момент он учился в 10-м...
Почему княжна Ольга, дочь Николая II, стала сестрой милосердия
01.06.2023 12:17 Новости
Почему княжна Ольга, дочь Николая II, стала сестрой милосердия
Почему дочь императора - представительница элиты - во время Первой мировой войны стала сестрой милосердия. Семен Экштут, доктор философских наук: "Начав читать дневники великой княжны Ольги Николаевны (1895-1918), старшей дочери Николая II, выпущенные издательством "Кучково поле" в конце 2022 года...